Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль...

^ Лекция № 12

Получение моделей при помощи систем уравнений конкретных связей.


Начальная информация: должна быть сх. эл. принципная (многофункциональная) исследуемого узла.


Для решения задачки нужно выполнить:

  1. Вести огромное количество входных возмущений.

Х = {xi }; i=1…n


  1. Ввести Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... огромное количество выходных значений.

Y = {yj }; j=1…m


  1. Ввести огромное количество простых логических частей.

А = {ar } ; r=1…k.


  1. Используя операцию отображения получают огромное количество выходных функций.

{ar }:{yr }


  1. Представляя это выражение в виде Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... системы уравнений получают систему уравнений конкретных связей.


&


6

1


3

1


4

1


2

1


5
x2 x1 у3




x3 у6

&


1

у4 y1




x4

у5 у2

x5

Х = {xi }; i = 1…5

Y = {yj }; j = 1…6

А = {ar }; r = 1…6.


Имеем систему уравнений конкретных связей (после Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... отображения:




Плюсы и недочеты способа:


+) Способ довольно прост и позволяет формализованно представить исследуемый узел.


–) Способ не позволяет получить значение выходного сигнала, как функцию только входных возмущений.


–) Данный вид модели не отражает Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... структуры исследуемого Цифрового Узла.


^ Способ получения моделей в виде функции входных переменных.


Представляем объект как функцию в определениях входных переменных. Сущность способа: применение способа внутренней суперпозиции к системе уравнений конкретных связей.


Исх Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль.... информация: Сх. Эл. Принципная (Многофункциональная).


Метод решения:

  1. Получение системы уравнений конкретных связей.

  2. Способ:

    1. Избираем произвольную функцию из системы уравнений (выходную)

    2. Подставляем в избранную функцию значения уr , которые являются аргументами избранной функции. Каждое значение уr Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... выбирается из системы.

    3. Подстановку уr производят до того времени, пока не получат значение у1 как функцию только входных возмущений.

    4. Приобретенное значение является мат. моделью исс-ого узла.


Пример: (см. узел пред Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль.... примера)



  1. Приобретенное выражение – вых. функция как функция входных возмущений. Запись именуется: вых. хар-ка, представленная в скобочной форме.




  1. Приобретенное выражение можно конвертировать, раскрыв скобки, и получим запись у1 в определениях Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... вх. возмущений. Запись именуется Дизъюнктивно-Нормальная Форма (ДНФ).



Плюсы и недочеты:

+) Позволяет получить формализованную модель.

+) Позволяет получить вых. характеристику исключительно в определениях вх. возмущений.


–) Не отражает структуры исследуемого узла.

–) Приобретенная модель не совершенно Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... точно обрисовывает исследуемые узлы.


С целью устранения недочетов предшествующего способа предлагается: структурно-аналитический способ описания исследуемого узла, который именуется Способом Эквивалентных Обычных Форм (ЭНФ).

^ Лекция № 13


Способ Эквивалентных Обычных Форм (ЭНФ).


Метод решения задачки Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль....


I.

Получение систем уравнений конкретных связей;


II.

  1. Записываем уr, взятое из системы уравнений конкретных связей, но, обычно, поначалу записываем увых. Запись исполняем в ( ) , указав в виде индекса номер выходной переменной Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль....

  2. Раскрываем уr, которые являются аргументами предшествующего уравнения, записываем в ( ), вводим индекс раскрываемой выходной промежной переменной, сохраняя при всем этом предшествующий индекс.

  3. Предшествующий пункт производить до того времени, пока не получим выходную функцию Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... с элементами только входных возмущений.

  4. Вводим понятие путей. Путь – совокупа индексов при каждом входном возмущении.

  5. Записываем выражение увых, как функцию только входных возмущений с указанием путей. Приобретенное выражение носит заглавие ЭНФ.



Пример.

В качестве Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... начальной инфы употребляется или схема электронная многофункциональная, или схема электронная принципная. (Предшествующий узел).




Вводим понятие путей – совокупа индексов при вх. возм.:

3,1

6,3,1

6,4,2,1

5,2,2,1


С учетом введенных обозначений путей и раскрытия скобок получаем Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... у как функцию входных возмущений с указанием путей. Приобретенное выражение носит заглавие исследуемого узла в виде ЭНФ.


Данная форма представления позволяет получить формализованное описание исследуемого узла с указанием структуры.


Приобретенное выражение еще Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... носит заглавие ровная ЭНФ. Также употребляется оборотная ЭНФ, которая выходит применением правила инверсии. (Для рационализации контрольного теста по длине).


^ Составление модели цифрового узла в виде ЭНФ методом разбиения исследуемого узла на уровни.


Метод решения задачки Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль...:


I шаг.

  1. Вводят огромное количество входных возмущений.

  2. Обозначают выходы простых логических частей индексами, надлежащими номерам этого элемента.

  3. Записывается функциональное предназначение каждого простого логического элемента.

  4. Перебегают к разбиению исследуемого узла Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... на уровни.


II шаг.

К первому уровню относятся логические элементы, входы которых являются входами исследуемого узла.

Ко второму уровню относят элементы, входами которых являются входы исследуемого узла и выходы простого логического элемента Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... предшествующего уровня.

Разбиение осуществляется до n уровня. К n уровню относят элемент, выход которого является выходом узла.


III шаг.

Получение формализованной записи модели исследуемого узла.

Первую запись производят в виде функций элем. логического элемента Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... 1ого уровня. Запись осуществляется в виде индексов с указанием индекса раскрываемого элемента.

Полученную запись открывают методом подстановки индекса с указанием индекса раскрываемых функций и сохранением предшествующего индекса. Каждую запись производят в Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... скобках.

Процесс раскрытия производят до того времени, пока не получат выражение выходной свойства, как функции только входных возмущений.


IV шаг.

Вводятся понятия путей.


VI шаг.

После введения путей записывают «у», как функцию входных Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... возмущений с указанием путей, т.е. прямую ЭНФ.


VII шаг.

Вместе с прямой ЭНФ получают оборотную ЭНФ.


Пример.

В качестве начальной инфы употребляется или схема электронная многофункциональная, или схема электронная принципная.



1


1

1


2
x Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль...1




x2

1


3

&


6



х3 y







x4






1


4

1


5







x5




I II III IV

Уровни




Вводим понятия путей:

1,6

3,6

5,6

2,3,6

2,4,5,6


Записать «у» как функцию входных возмущений с указанием путей.


Получим запись для оборотной ЭНФ. Используем правило инверсии для начального выражения:




Избираем модель Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... с минимальным количеством букв.
^ Лекция № 14


Составление контрольных тестов для комбинационных узлов.


# Понятия и определения:


Входной набор – совокупа логических сигналов, сразу подаваемых на вход исследуемого узла.


Выходной набор – совокупа логических сигналов Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль..., снимаемых с выхода исследуемого узла.


Контрольный тест – последовательность входных наборов, обеспечивающих проверку исследуемого цифрового узла.


Контрольная программка – контрольный тест и соответственное ему огромное количество значений выходных характеристик.


Нужно найти техническое состояние узла Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль..., т.е. наличие / отсутствие дефектов.

N = N1  N2

Нужно найти к какому подмножеству относится исследуемый узел.


При решении задачки контроля будем изучить цифровой узел на наличие дефектов типа «0» и «1».


Если неисправность есть на Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... выходе простого логического элемента, то представляем ее как Si – 0(1).

Неисправность может быть на входах логического элемента, то представляем ее как Si,j – 0(1); j – вход i-ого логического элемента.


В качестве начальной Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... инфы употребляется сх. эл. принципная либо сх. эл. многофункциональная исследуемого узла.


При решении задачки контроля цифровых узлов будем использовать последующие обозначения:

  1. Входные возмущения (сигналы):

x1, x2, … , xn


  1. Должна быть известна функция, реализующая выходной Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... параметр исследуемого узла.

f(x1, x2, … , xn)


  1. Вводится обозначение функции при наличии неисправности:

fi (x1, x2, … , xn) при Si – 0(1).


  1. Огромное количество всех входных наборов:

Е


  1. Случайный входной набор из огромного количества Е:

е  Е


  1. Значение Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... функции для входного набора е при отсутствии неисправности:

f(е)


Огромное количество наборов Т Е именуют контрольным тестом, если при хоть какой неисправности Si – 0(1), существует входной набор е  Е, на котором осуществляется обобщенная Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... запись условия проверки:

fi (e)  f (e)


Если неисправность не определяется (непроявляемая неисправность), то:


^ Составление теста одновыходного цифрового узла ЭВС.


Контроль дефектов. исследуемого узла Si = 0(1), где i – номер выхода подсхемы, сводится к проверке Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... букв ЭНФ либо ОЭНФ. Буковка термы xjr , где j – определяет номер входной переменной, r – индекс пути, связывающий входную переменную с выходом подсхемы.


Каждую буковку нужно проверить на «0» и «1».

xjr  0; xjr  1

Функцию, которая Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... выходит при наличии дефектов обозначают:


^ Условия проверки буковкы xjr  0(1) на наборе «е»:



  1. Проверяем исследуемый узел на наличие неисправности xjr  0. В модели выделить терм, содержащий проверяемую буковку. Установить в терме Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... все буковкы = 1. В других термах хотя бы одну буковку установить равной 0. Значения буковкы, установленные ранее не поменять. С учетом произнесенного и при наличии дефектов получаем:




  1. Проверяем ту же буковку на «1». (xjr  1). В избранной Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... модели выделяем терм, содержащий данную буковку. Устанавливаем исследуемую буковку = 0. Все другие буковкы данного терма инсталлируются = 1. В других термах хотя бы одна буковка устанавливается = 0. Тогда при наличии дефектов имеем:



3. При одном и том же входном Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... наборе может быть испытано несколько букв. При составлении теста любая буковка в каждой терме обводится кружком на том наборе, где ее в первый раз инспектируют.

Пример:

Создать контрольный тест и контрольную программку Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... для одновыходного комбинационного цифрового узла.


Исх. информация: Сх.Эл.Принципная, модель.



терм.


Термы ОЭНФ

№ набора


х1


х2


х3


х4


х4


х5


У

1

1

1

1

0

1

0

1

2

0

1

1

1

0

1

1

3

0

1

1

0

1

1

1

4

0

1

0

1

0

1

0

5

1

0

1

0

1

0

0


Как итог решения задачки контроля: получить контрольный тест, провести анализ Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... результатов и сделать выводы.


^ Лекция № 15


Систематизация способов контроля.


#По виду решаемой задачки:

  1. Контроль функционирования – Контроль выполнения блоком ЭВС собственных функций без их количественной оценки.




  1. Контроль работоспособности (Параметрический) – проверка соответствия выходных характеристик требованиям Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... ТУ (ТЗ).




  1. Диагностический контроль – осуществляемый с целью определения места отказа.




  1. Прогнозирующий контроль – с целью пророчества технического состояния узла ЭВС в наперед данный интервал времени.




  1. Профилактический контроль – осуществляется с целью обнаружения и подмены блоков ЭВС, характеристики Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... которых близки к максимально допустимым значениям.



# По виду оценки результатов:

  1. Допусковый Контроль – Контроль по принципу «Да, Нет» либо «Больше, норма, меньше».




  1. Количественный контроль – Контроль с регистрацией абсолютных либо относительных величин, держит Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... под контролем характеристики, величины их отличия.



# По степени использования:

  1. Пассивный Контроль – Контроль без наружного воздействия на объект.




  1. Активный контроль – состояние объекта выявляют по реакции на стимулирующие сигналы.



# По порядку анализа характеристик Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль...:

  1. Локальный Контроль (Выборочный) – Контроль отдельных узлов либо блоков ЭВС.




  1. Поочередный Контроль – производят последовательный прием контрольной инфы по одному каналу от многих точек контроля объекта.




  1. Параллельный Контроль – производят прием и обработку контрольной инфы от Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... многих точек объекта контроля по нескольким измерительным трактам сразу.




  1. Параллельно-последовательный контроль.



# По времени проведения:

  1. Непрерывный контроль – измерение характеристик объекта в процессе его работы.




  1. Повторяющийся контроль – анализ контролируемых характеристик производимый Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... через определенный иньервал времени в процессе работы устройства.




  1. Повторяющийся Контроль – анализ контролируемых характеристик устройства делается через определенный интервал времени в течение данного срока эксплуатации .


^ 5) Попов Алексей.

# По виду обрабатываемой измерительной инфы:

  1. Дискретный Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... контроль – контроль характеристик устройства ЭВС с квантованием по времени и по уровню.




  1. Непрерывный контроль – контроль аналогового по собственному нраву характеристик.




  1. Непрерывно-дискретный контроль – контроль с квантованием по времени.



# По виду контроля:

  1. Динамический контроль – контроль состояния Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... устройства ЭВС по его переходным чертам во времени и частотных областях




  1. Статический контроль – контроль устройства ЭВС в установившемся режиме и в данный момент времени.



# По виду реализации контроля:

  1. Ручной контроль.

  2. Автоматический контроль Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль....

  3. Автоматический контроль.


# По виду организации контроля:

  1. Тестовый (программный) контроль – основан на использовании особых контролирующих программ-тестов.




  1. Программно-логический контроль – внедрение лишней измерительной инфы.




  1. Аппаратный контроль – осуществляется при помощи оборудования, встроенного в объект Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... контроля.



^ Контроль узлов ЭВС на разных шагах разработки и эксплуатации.


#Понятия и определения:

  1. Поиск дефектов (изъянов) – Поиск обстоятельств, которые вызвали несоответствие выходных характеристик требованиям ТУ. Этот процесс справедлив для хоть какого шага Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... разработки и эксплуатации узлов ЭВС.




  1. Отладка – Процесс поиска дефектов в узлах ЭВС на шаге разработки макетных образцов. Применяется на шагах эскизного и технического проектирования.




  1. Наладка – процесс поиска дефектов в устройствах ЭВС Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... во время их подготовки к сдаче заказчику. Можно отнести и к шагу опытнейших образцов.



Перечень Сокращений:


ДЦФУ – Дискретные Цифровые Многофункциональные узлы

ММ – Математическая Модель.

МО – Математическое Ожидание.

СКО – Среднее Квадратичное Отклонение.

ФУУ Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... – Многофункциональные узлы и устройства.

ФУ – Многофункциональные узлы.

ЦФУ – Цифровые Многофункциональные узлы.

ЭНФ – Эквивалентная Обычная Форма.


Service Pack for Lectures

Вопросы для самоизучения:


# Случайные величины.

  1. Методика обработки случайных величин.

  2. Законы рассредотачивания случайных величин Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль....

  1. Численные вероятностные свойства:


# Определение степени воздействия характеристик ЭРЭ на выходную характеристику.


  1. Способ функций чувствительности.

  2. Способы коэффициентов воздействия:

    1. Способ личных производных;

    2. Способ разд. дифф-ия;

    3. Способ малых приращений.

    4. Матричный способ Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль...;

    5. Способ перевоплощенных цепей.


# Способы расчета точности (экспериментальные).

а) Способ граничных испытаний.

б) Способ матричных испытаний.


# Способы обеспечения точности ФУ ЭВС:

  1. Способ полной взаимозаменяемости.

  2. Способ неполной взаимозаменяемости.

  3. Способ групповой взаимозаменяемости Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль....

  4. Способ подгонки.

  5. Способ регулировки.


Для всех:(матем. постановка задачки, методика решения, анализ результатов и выводы).


# Размерные цепи.

  1. Осн. понятия и определения.

  2. Способ мах/мин

  3. Способ аналитический/вероятностный.




  1. Достоверность результатов контроля (материалы лаб. работы Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль...).

  2. Входной контроль («Сборник Задач и Упражнений по конструированию и технологии» / Под ред. Е.М.Парфенова)



# Тесты.

  1. Виды механических нагрузок, их черта и воздействие на ЭВС.

  2. Группы жесткости.

  3. Мех. тесты, виды испытаний и их черта.

  4. Методика Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль... испытаний.

  5. Прогр. испытаний.

  6. Ударные тесты.

а) Хар-ка ударных импульсов.

б) Оборудование, измерительные средства.

в) Измерение характеристик, ударные импульсы.

  1. Тесты на воздействия вибрационных нагрузок. (а,б,в-см. выше Лекция № 12 - Литература: Гусев В. П., «Технология Радиоаппаратостроения». Журавлев Ю. П., Котелюк Л. А., «Контроль...).

  2. Тесты на воздействия линейных ускорений. (а,б,в)

  3. Тесты на воздействия акустических шумов (а,б,в)

  4. Климатические тесты (tС и Вл) (а,б,в)





lekciya-13-nejrogennie-rasstrojstva-chuvstvitelnosti-i-dvizheniya.html
lekciya-13-ponyatie-osobennosti-i-vidi-otvetstvennosti-za-ekologicheskie-pravonarusheniya.html
lekciya-13-simpatolitiki-lekciya-1-10.html